1、根据负载方式及大小计算出输出力矩，确定直流伺服电机功率。

　　2、根据工件运行方式等计算出转速范围，三相电机，确定电机转速。

　　3、确定需要不需要刹车。

　　4、确定输出轴需不需要键槽。

　　补充：输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机，荆州电机，这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能，而且大部分时候经济性也更佳。

感应电机就是咱们经常说的交流异步电动机，它是一种由定子绕组之后形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场互相发生物理作用之后产生电磁转矩驱动带动子旋转的一种电动机类型，它由转子、定子、冷却系统和外壳组成，它的结构与外形结构与我们小时候玩的四驱车电动机相似（相似但不同）。由于感应电机的转子总是在“追赶”定子中旋转的磁场的转速，转子的转速总是要比磁场的转速慢一点，也就是异步运行，并且转子本身也会产生感应电流，这就是为何叫做异步电机或是感应电机的来历。

1、　　直流电机和交流电机都属于电机类的设备，这两者之间是有区别的，直流电机使用直流电做为电源。而交流电机是使用交流电做为电源。

　　2、从结构上说，调速电机，直流电机的原理相对简单，但结构复杂，振动电机厂家，不便于维护。而交流电机原理复杂但结构相对简单，而且比前者便于维护。

　　3、直流电机调速简单，但使用场合有限。交流电机调速相对复杂，但由于使用交流电源而应用广泛。

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